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자율 주행 자동차 만들기 : 자율 주행 소프트웨어 시스템의 원리와 구현 방법

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자료유형단행본
서명/저자사항자율 주행 자동차 만들기 : 자율 주행 소프트웨어 시스템의 원리와 구현 방법 / 리우 샤오샨...[등]지음 ;남기혁,김은도,서영빈 [공]옮김.
발행사항서울 : 에이콘, 2019.
형태사항266 p. : 삽도 ; 24 cm.
총서사항에이콘 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈
ISBN9791161752518
9788960770911(set)
1681730073
9781681730073
일반주기 공지은이: 리 리윤, 탕 지에, 우 슈앙, 장 뤽 고디오
서지주기참고문헌과 찾아보기 있음
원서명Creating autonomous vehicle systems

추천사항: 2019 대한민국학술원 선정 우수학술도서
              
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No. 등록번호 청구기호 소장처 도서상태 반납예정일 예약 서비스 매체정보
1 K740711 556.1 리67자 2019 중앙도서관/신간대출실/ 위치보기 대출가능 찾는 책이 서가에 없을 경우에 여기를 클릭하십시오.
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2 K741804 556.1 리67자 2019 중앙도서관/신간대출실/ 위치보기 대출가능 찾는 책이 서가에 없을 경우에 여기를 클릭하십시오.
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초록

  • 초록

컴퓨터 및 공학 배경지식을 갖춘 일반 독자를 대상으로 한 자율 주행 자동차에 관련된 기술을 전반적으로 소개하는 최초의 책이다. 자율 주행 자동차 시스템 개발하면서 얻은 저자의 실전 경험이 담겨 있다.

목차

  • 목차

목차 일부

1장. 자율 주행 개요
1.1 자율 주행 기술의 개요
1.2 자율 주행 알고리즘
1.2.1 센싱
1.2.2 인지
1.2.3 개체 인지 및 추적
1.2.4 동작
동작 예측
경로 계획
장애물 회피
1.3 자율 주행 클라이언트 시스템
1.3.1 ROS
신뢰성
성능
보안
1.3.2 하드웨어 플랫폼
1.4 자율 주행 클라우드 플랫폼
1...

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