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実用ロボット開発のためのROSプログラミング

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자료유형단행본
서명/저자사항実用ロボット開発のためのROSプログラミング / 西田健,森田賢 [外]著.
발행사항東京 : 森北出版, 2018.
형태사항x, 287 p. : 삽도 ; 23 cm.
ISBN9784627675810
462767581X
일반주기 색인수록
비통제주제어로봇,로봇산업,프로그래밍,
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No. 등록번호 청구기호 소장처 도서상태 반납예정일 예약 서비스 매체정보
1 K744175 559.962 서73실 2018 중앙도서관/신간대출실/ 위치보기 대출중 2019-11-25 예약가능
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초록

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초록 일부

産業用ロボット,自律走行ロボット,サービスロボット,etc. 実用ロボット開発に役立つ知識が満載! 本書は「ROSの仕組み」だけでなく,実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので,自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ,OpenCVを使った画像処理,プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます. ROSの初心者だけでなく,スキルアップを目指す人,産業用ロボッ...

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목차

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목차 일부

西田健(にしだ・たけし) 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系 准教授.博士(工学).次世代産業用ロボット,人工知能,自動運転などの研究に従事.専門は確率システム制御理論.マテリアル・センシング・メカトロニクス・AI・制御理論. 森田賢(もりた・まさる) 株式会社安川電機 開発員.九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士後期課程在学中(兼務).会社でシステムコントローラの開発を行う傍...

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